17世紀的法國，御前火槍手是份很拉風的職位，而年輕氣盛的達達尼昂則夢想成為其中一員。抱著這樣的理想，達達尼昂只身來到了巴黎。在這里，他和幾名真正的火槍手不打不相識。他們分別是阿多斯、波爾多斯和阿拉密斯。達達尼昂和他們由敵對到成為摯友。四人攜手一起解決了不少事件，沖過不少難關。而這也遭到了紅衣教主黎塞留的報復和打擊。黎塞留一直覬覦著國王寶座，渴望至高無上的權利。而這次，他把目標鎖定在了皇后身上。為了應對黎塞留，王后把這個秘密任務被委托給了達達尼昂，而這過程中，達達尼昂結識了皇后的密友——康絲丹斯，并對她一見鐘情。懷抱對康絲丹斯的愛意，和對皇家的忠誠，達達尼昂和其好友踏上了前往英國的征程，前途危機無數，他們能夠順利凱旋力王狂瀾呢？ 本劇為日本制作的改編自大仲馬同名原著的動畫，20世紀90年代曾在我國電臺播放過，是一代人的兒時記憶。