獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風(fēng)在戶外教學(xué)來到東京鐵塔時(shí),突然被召喚到了異世界[塞費(fèi)羅]。 在那里,三人得知一直守護(hù)[塞費(fèi)羅]和平與秩序的艾梅洛德公主遭人囚禁,世界正陷入危機(jī)。 為了拯救[塞費(fèi)羅],被艾梅洛德公主召喚的三位少女,究竟能否成為傳說中的[魔法騎士],拯救公主與這個(gè)世界呢?