主人公中田敦郎原本對桑拿毫無興趣甚至有些抵觸,卻在一次偶遇神秘男子[蒸之Z]后,徹底體會到桑拿蒸浴帶來的極致暢快感。此后他結識了性格各異的桑拿同好,與他們一同走訪東京都內及各地人氣桑拿設施,邊聊邊探討[何為桑拿][何為身心舒展],沿途還邀來桑拿界重量級人物助陣,輕松詼諧地帶觀眾領略桑拿文化的魅力。