2042年,地球突然出現名為“擬態獸”的未知巨型生物,各國研發的巨型機器人紛紛投入迎戰。日本超級機器人“戈丹納”駕駛員猿渡吳郎在后來被稱為“巨神戰爭”的對擬態獸首領決戰中,失去了戀人兼搭檔米拉,卻也因此救下了一名少女——葵杏奈。人類慘勝五年后,擬態獸的亞種仍在各地肆虐,戰斗從未真正結束。已成為17歲高中生的杏奈與吳郎重逢并墜入愛河,兩人決定結婚,卻在婚禮當天遭遇擬態獸突襲日本。吳郎中斷婚禮駕機出擊,杏奈也不甘只做等待的新娘,毅然駕駛搭檔機體“尼奧奧克薩”奔赴戰場并肩作戰,能否守護這份愛情與世界和平,成了兩人共同的考驗。