遠(yuǎn)古時(shí)代,外星文明“澤諾帕雷斯”因過(guò)度開(kāi)發(fā)耗盡母星,被迫將族群基因封存于移民戰(zhàn)艦,向宇宙深處尋找新家園“約定之星·特拉”。當(dāng)他們終于抵達(dá)目的地,卻發(fā)現(xiàn)這顆星球早已被原始文明的人類占據(jù),族群內(nèi)部因此分裂為主張武力占領(lǐng)的強(qiáng)硬派與尋求和談的溫和派。戰(zhàn)敗的溫和派孤注一擲,將三臺(tái)“澤農(nóng)守護(hù)者”機(jī)甲連同戰(zhàn)艦送往地球,落入江戶時(shí)代的日本蝦夷、江戶與薩摩等地并被深埋地下。時(shí)光流轉(zhuǎn)至今,強(qiáng)硬派卷土重來(lái)發(fā)動(dòng)侵略,北海道、東京、鹿兒島的少年少女們喚醒沉睡的機(jī)甲,肩負(fù)起守護(hù)地球的使命。